Zwierciadło kuliste wklęsłe

Zwierciadło kuliste wklęsłe – jego powierzchnia jest częścią wewnętrznej powierzchni kuli.

O – środek kuli,
F – ognisko (połowa promienia),
S – środek zwierciadła,

Tworzenie obrazu przedmiotu
Prowadzimy co najmniej dwie proste z każdego obranego wcześniej punktu. Pierwsza prosta jest równoległa do prostej łączącej S z O. Odbity promień przejdzie przez ogniskową. Drugą prostą prowadzimy przez ogniskową, a odbije się tak, że promień będzie równoległy do prostej łączącej S i O.
Można zamiast którejś z poprzednich prostych poprowadzić promień do punktu S i tam odbić kąt padania po drugiej stronie prostej SO.

Powstały obraz jest:
- rzeczywisty
- skalowany
- odwrócony

Powiększeniem p nazywamy stosunek wysokości obrazu do wysokości przedmiotu

Między odległościami x i y zachodzi poniższy związek zwany równaniem zwierciadła